Dynamic visual servoing with chaos control for redundant robots

  1. Pomares, J.
  2. Perea, I.
  3. Torres, F.
Revista:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

ISSN: 1083-4435

Any de publicació: 2014

Volum: 19

Número: 2

Pàgines: 423-431

Tipus: Article

DOI: 10.1109/TMECH.2013.2243160 GOOGLE SCHOLAR