An unified framework for active SLAM and online optimal motion planning

  1. Martinez-Marin, T.
  2. Lopez, E.
  3. De Bernardis, C.
Actas:
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings

ISBN: 9781457708909

Año de publicación: 2011

Páginas: 1092-1097

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IVS.2011.5940547 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible

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