An unified framework for active SLAM and online optimal motion planning
- Martinez-Marin, T.
- Lopez, E.
- De Bernardis, C.
Konferenzberichte:
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings
ISBN: 9781457708909
Datum der Publikation: 2011
Seiten: 1092-1097
Art: Konferenz-Beitrag