An unified framework for active SLAM and online optimal motion planning

  1. Martinez-Marin, T.
  2. Lopez, E.
  3. De Bernardis, C.
Konferenzberichte:
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings

ISBN: 9781457708909

Datum der Publikation: 2011

Seiten: 1092-1097

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/IVS.2011.5940547 GOOGLE SCHOLAR

Ziele für nachhaltige Entwicklung