An unified framework for active SLAM and online optimal motion planning

  1. Martinez-Marin, T.
  2. Lopez, E.
  3. De Bernardis, C.
Actes de conférence:
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings

ISBN: 9781457708909

Année de publication: 2011

Pages: 1092-1097

Type: Communication dans un congrès

DOI: 10.1109/IVS.2011.5940547 GOOGLE SCHOLAR

Objectifs de Développement Durable