An unified framework for active SLAM and online optimal motion planning

  1. Martinez-Marin, T.
  2. Lopez, E.
  3. De Bernardis, C.
Actas:
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings

ISBN: 9781457708909

Ano de publicación: 2011

Páxinas: 1092-1097

Tipo: Achega congreso

DOI: 10.1109/IVS.2011.5940547 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable