Publicaciones en las que colabora con ANGEL DELGADO RODRIGUEZ (13)

2017

  1. Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 91, Núm. 9-12, pp. 4127-4140

  2. Control y reconocimiento táctil aplicado en tareas de manipulación de objetos deformables

    Control y reconocimiento táctil aplicado en tareas de manipulación de objetos deformables

  3. In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 48, pp. 102-112

  4. Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objects

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 94, pp. 148-161

2016

  1. Control of robot fingers with adaptable tactile servoing to manipulate deformable objects

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  2. Control táctil adaptable para la manipulación de objetos deformables

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  3. Coordinación transversal de asignaturas de control y robótica en asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria: Retos, propuestas y acciones (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2899-2913

  4. Visual/Tactile sensing to monitor grasps with robot-hand for planar elastic objects

    47th International Symposium on Robotics, ISR 2016

2015

  1. A tactile-based grasping strategy for deformable objects' manipulation and deformability estimation

    ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings

  2. Experiencias sobre el uso de la plataforma Arduino en prácticas de Automatización y Robótica

    XIII Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: nuevas estrategias organizativas y metodológicas en la formación universitaria para responder a la necesidad de adaptación y cambio

  3. Study of dexterous robotic grasping for deformable objects manipulation

    2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015 - Conference Proceedings

2014

  1. Computer Networks Virtualization with GNS3 Evaluating a solution to optimize resources and achieve a distance learning

    2014 IEEE FRONTIERS IN EDUCATION CONFERENCE (FIE)

  2. Computer networks virtualization with GNS3: Evaluating a solution to optimize resources and achieve a distance learning

    Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE