Publications (9) IGNACIO DE LOYOLA PAEZ UBIETA publications

2024

  1. Trajectory Generation Using Dual-Robot Haptic Interface for Reinforcement Learning from Demonstration

    Lecture Notes in Networks and Systems

2023

  1. Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion

    IFAC-PapersOnLine

  2. GeoGraspEvo: Grasping points for multifingered grippers

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  3. LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  4. Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 2, pp. 163-174

  5. Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments

    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 109, Núm. 2

2022

  1. Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2021

  1. Aprendizaje basado en proyectos en robótica del máster universitario en automática y robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2020-21 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 729-750

  2. Project-based learning in robotics subject of a master's degree

    International Symposium on Project Approaches in Engineering Education