IGNACIO DE LOYOLA
PÁEZ UBIETA
Publicaciones (9) Publicaciones de IGNACIO DE LOYOLA PÁEZ UBIETA
2024
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Trajectory Generation Using Dual-Robot Haptic Interface for Reinforcement Learning from Demonstration
Lecture Notes in Networks and Systems
2023
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Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion
IFAC-PapersOnLine
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GeoGraspEvo: Grasping points for multifingered grippers
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
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LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
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Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 2, pp. 163-174
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Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 109, Núm. 2
2022
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Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
2021
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Aprendizaje basado en proyectos en robótica del máster universitario en automática y robótica
Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2020-21 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 729-750
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Project-based learning in robotics subject of a master's degree
International Symposium on Project Approaches in Engineering Education