Publicaciones en las que colabora con José María Catalán Orts (26)

2024

  1. Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 21, Núm. 1, pp. 62-68

  2. ROAD: Plataforma de telerehabilitación para pacientes con daño cerebral y personas mayores

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 179-184

  3. Validación de un nuevo sistema para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 215-222

2023

  1. Estimating vertical ground reaction forces during gait from lower limb kinematics and vertical acceleration using wearable inertial sensors

    Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, Vol. 11

  2. Feasibility of an Intelligent Home-Based Neurorehabilitation System for Upper Extremity Mobility Assessment

    IEEE Sensors Journal, Vol. 23, Núm. 24, pp. 31117-31124

2022

  1. Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2021

  1. A modular mobile robotic platform to assist people with different degrees of disability

    Applied Sciences (Switzerland), Vol. 11, Núm. 15

  2. Differences in physiological reactions due to a competitive rehabilitation game modality

    Sensors, Vol. 21, Núm. 11

  3. Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  4. Evaluación del uso de corriente alterna en la medida de la respuesta galvánica de la piel (GSR)

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  5. Tele-rehabilitation versus local rehabilitation therapies assisted by robotic devices: A pilot study with patients

    Applied Sciences (Switzerland), Vol. 11, Núm. 14

2020

  1. Advantages of the Incorporation of an Active Upper-Limb Exoskeleton in Industrial Tasks

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  2. Oxygen consumption in industrial tasks assisted by an active upper-limb exoskeleton

    2020 8TH IEEE RAS/EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE FOR BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB)

  3. Oxygen consumption in industrial tasks assisted by an active upper-limb exoskeleton.

    Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

2019

  1. Electromyography assessment of the assistance provided by an upper-limb exoskeleton in maintenance tasks

    Sensors (Switzerland), Vol. 19, Núm. 15

  2. Evaluation of an upper-limb rehabilitation robotic device for home use from patient perspective

    Biosystems and Biorobotics (Springer International Publishing), pp. 449-453

  3. Grasping detection with force sensor embedded in a hand exoskeleton

    Biosystems and Biorobotics (Springer International Publishing), pp. 386-390

  4. Human-centered design of an upper-limb exoskeleton for tedious maintenance tasks

    Biosystems and Biorobotics (Springer International Publishing), pp. 515-519

  5. Physiological reactions in single-player and competitive arm rehabilitation games

    Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS

2018

  1. Customizable optical force sensor for fast prototyping and cost-effective applications

    Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 2