Publicaciones (12) Publicaciones de JULIO CASTAÑO AMOROS

2024

  1. Force-based touch approach for volume estimation: Aproximación de tacto basada en fuerza para estimación de volumen

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  2. Grasping Force Estimation for Markerless Visuotactile Sensors

    IEEE Sensors Journal

2023

  1. MOSPPA: monitoring system for palletised packaging recognition and tracking

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 126, Núm. 1-2, pp. 179-195

  2. Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 2, pp. 163-174

  3. Measuring Object Rotation via Visuo-Tactile Segmentation of Grasping Region

    IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 8, Núm. 8, pp. 4537-4544

  4. Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctiles

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  5. Three-dimensional reconstruction using SFM for actual pedestrian classification

    Expert Systems with Applications, Vol. 213

  6. Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments

    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 109, Núm. 2

2022

  1. Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  2. Visual Monitoring Intelligent System for Cardboard Packaging Lines

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

2021

  1. Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  2. Touch Detection with Low-cost Visual-based Sensor

    PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, COMPUTER VISION AND INTELLIGENT SYSTEMS (ROBOVIS)