Publikationen, an denen er mitarbeitet FERNANDO TORRES MEDINA (89)

2022

  1. Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2021

  1. Generation of Tactile Data from 3D Vision and Target Robotic Grasps

    IEEE Transactions on Haptics, Vol. 14, Núm. 1, pp. 57-67

  2. Towards footwear manufacturing 4.0: shoe sole robotic grasping in assembling operations

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 114, Núm. 3-4, pp. 811-827

2020

  1. Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 17, Núm. 1, pp. 44-55

  2. Robotic workcell for sole grasping in footwear manufacturing

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  3. Robotic workcell for sole grasping in footwear manufacturing

    2020 25TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (ETFA)

2019

  1. 3DCNN performance in hand gesture recognition applied to robot arm interaction

    ICPRAM 2019 - Proceedings of the 8th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods

  2. Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point clouds

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 16, Núm. 1

  3. Learning Spatio temporal tactile features with a convLSTM for the direction of slip detection

    Sensors (Switzerland), Vol. 19, Núm. 3

  4. Tactile-driven grasp stability and slip prediction

    Robotics, Vol. 8, Núm. 4

2018

  1. A vision-driven collaborative robotic grasping system tele-operated by surface electromyography

    Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 7

2017

  1. Coordinación y evaluación de la implantación del segundo curso de Ingeniería Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 633-639

  2. Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694

  3. GShot: A global descriptor from shot to reduce time and space requirements

    Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, EG 3DOR

  4. Oil spill detection using segmentation based approaches

    ICPRAM 2017 - Proceedings of the 6th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods

2016

  1. 3D visual data-driven spatiotemporal deformations for non-rigid object grasping using robot hands

    Sensors (Switzerland), Vol. 16, Núm. 5

  2. Aprendizaje e investigación en visión por computador: Un enfoque metodológico integral.

    Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria: Retos, propuestas y acciones (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2077-2092

  3. Computation of curvature skeleton to measure deformations in surfaces

    Lecture Notes in Electrical Engineering

  4. Control Visual

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 303-320

  5. Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346