Publicaciones en las que colabora con CARLOS ALBERTO JARA BRAVO (8)

2017

  1. Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 91, Núm. 9-12, pp. 4127-4140

  2. In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 48, pp. 102-112

  3. Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objects

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 94, pp. 148-161

2016

  1. Control of robot fingers with adaptable tactile servoing to manipulate deformable objects

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  2. Control táctil adaptable para la manipulación de objetos deformables

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  3. Coordinación transversal de asignaturas de control y robótica en asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria: Retos, propuestas y acciones (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2899-2913

2015

  1. A tactile-based grasping strategy for deformable objects' manipulation and deformability estimation

    ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings

  2. Experiencias sobre el uso de la plataforma Arduino en prácticas de Automatización y Robótica

    XIII Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: nuevas estrategias organizativas y metodológicas en la formación universitaria para responder a la necesidad de adaptación y cambio