Iván Perea Fuentes-rekin lankidetzan egindako argitalpenak (17)

2014

  1. Dynamic visual servoing with chaos control for redundant robots

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 19, Núm. 2, pp. 423-431

2013

  1. Control y automatización en el EEES. Tecnologías de docencia virtual y autoaprendizaje

    Diseño de acciones de investigación en docencia universitaria (Servicio de Publicaciones), pp. 2382-2402

  2. Direct visual servoing of a redundant robot with chaos compensation

    2013 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2013

  3. Docencia virtual y autoaprendizaje mediante un laboratorio virtual remoto de un sistema de bombeo en el Máster Universitario en Automática y Robótica

    XI Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: Retos de futuro en la enseñanza superior. Docencia e investigación para alcanzar la excelencia académica

  4. Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapes

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 29, Núm. 4, pp. 261-270

  5. Practical experiences on a real pumping system emulated by a hardware model and used as a remote laboratory

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

2012

  1. Cámara Virtual de Referencia: Una aproximación para el guiado combinado de robots manipuladores mediante una única cámara

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 9, Núm. 3, pp. 314-323

  2. Recursos web y multimedia para la docencia de asignaturas de Robótica y Control Automático

    X Jornades de Xarxes d'Investigació en Docència Universitària: la participació i el compromís de la comunitat universitària

2011

  1. A multi-sensorial hybrid control for robotic manipulation in human-robot workspaces

    Sensors, Vol. 11, Núm. 10, pp. 9839-9862

  2. COOPER (COupled OPEration Robot): Control de una estructura articular RRR acoplada a un manipulador

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011

  3. Recursos web y multimedia para la docencia de asignaturas de Robótica y Control Automático

    Redes de investigación docente universitaria: innovaciones metodológicas (Servicio de Publicaciones), pp. 2107-2126

  4. Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES aplicado a la titulación ingeniería informática de la Universidad de Alicante: [póster]

    IX Jornades de xarxes d'investigació en docència universitària: disseny de bones pràctiques docents en el context actual

  5. Visual control of a multi-robot coupled system: Application to collision avoidance in human-robot interaction

    Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision

  6. Visual servoing of a multi-robotic system for manipulation tasks

    ICINCO 2011 - Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

2010

  1. Diseño y construcción de una estructura articulada RRR acoplada a un manipulador PA-10

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

  2. Nueva tarjeta de sensorización y control para robot humanoide

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

  3. Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES para la asignatura Redes de Ingeniería Informática

    La comunidad universitaria: tarea investigadora ante la práctica docente (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 162-182