Direct visual servoing of a redundant robot with chaos compensation

  1. Pomares, J.
  2. Perea, I.
  3. Jara, C.A.
  4. Torres, F.
Actas:
2013 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2013

ISBN: 9781467313889

Año de publicación: 2013

Páginas: 75-80

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICMECH.2013.6518514 GOOGLE SCHOLAR
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