FERNANDO
TORRES MEDINA
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
PABLO
GIL VAZQUEZ
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
Publications by the researcher in collaboration with PABLO GIL VAZQUEZ (89)
2022
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Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
2021
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Generation of Tactile Data from 3D Vision and Target Robotic Grasps
IEEE Transactions on Haptics, Vol. 14, Núm. 1, pp. 57-67
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Towards footwear manufacturing 4.0: shoe sole robotic grasping in assembling operations
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 114, Núm. 3-4, pp. 811-827
2020
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Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 17, Núm. 1, pp. 44-55
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Robotic workcell for sole grasping in footwear manufacturing
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
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Robotic workcell for sole grasping in footwear manufacturing
2020 25TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (ETFA)
2019
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3DCNN performance in hand gesture recognition applied to robot arm interaction
ICPRAM 2019 - Proceedings of the 8th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods
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Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point clouds
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 16, Núm. 1
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Learning Spatio temporal tactile features with a convLSTM for the direction of slip detection
Sensors (Switzerland), Vol. 19, Núm. 3
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Tactile-driven grasp stability and slip prediction
Robotics, Vol. 8, Núm. 4
2018
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A vision-driven collaborative robotic grasping system tele-operated by surface electromyography
Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 7
2017
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Coordinación y evaluación de la implantación del segundo curso de Ingeniería Robótica
Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 633-639
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Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica
Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694
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GShot: A global descriptor from shot to reduce time and space requirements
Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, EG 3DOR
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Oil spill detection using segmentation based approaches
ICPRAM 2017 - Proceedings of the 6th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods
2016
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3D visual data-driven spatiotemporal deformations for non-rigid object grasping using robot hands
Sensors (Switzerland), Vol. 16, Núm. 5
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Aprendizaje e investigación en visión por computador: Un enfoque metodológico integral.
Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria: Retos, propuestas y acciones (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2077-2092
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Computation of curvature skeleton to measure deformations in surfaces
Lecture Notes in Electrical Engineering
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Control Visual
Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 303-320
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Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica
Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346