Publications by the researcher in collaboration with Juan Antonio Corrales Ramón (24)

2017

  1. Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objects

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 94, pp. 148-161

2013

  1. Calibración de cámaras de tiempo de vuelo: Ajuste adaptativo del tiempo de integración y análisis de la frecuencia de modulación

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 10, Núm. 4, pp. 453-464

  2. Flexible applications of robotic manipulators based on visual-force control and cooperation with humans

    Robotics: State of the Art and Future Trends (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 241-263

2012

  1. Cooperative tasks between humans and robots in industrial environments

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 9

  2. Recursos digitales para potenciar el aprendizaje autónomo en prácticas de sistemas de transporte de datos

    X Jornades de Xarxes d'Investigació en Docència Universitària: la participació i el compromís de la comunitat universitària

2011

  1. A multi-sensorial hybrid control for robotic manipulation in human-robot workspaces

    Sensors, Vol. 11, Núm. 10, pp. 9839-9862

  2. Direct Visual Servoing to Track Trajectories in Human-Robot Cooperation

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 8, Núm. 4, pp. 129-138

  3. Reajuste de tareas de manipulación robótica mediante información táctil

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011

  4. Recursos digitales interactivos para la asignatura de Sistemas de Transporte de Datos para potenciar el aprendizaje autónomo y la autoevaluación

    Redes de investigación docente universitaria: innovaciones metodológicas (Servicio de Publicaciones), pp. 2505-2533

  5. Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES aplicado a la titulación ingeniería informática de la Universidad de Alicante: [póster]

    IX Jornades de xarxes d'investigació en docència universitària: disseny de bones pràctiques docents en el context actual

  6. Visual Control of a Multi-Robot Coupled System: Application to Collision Avoidance in Human-Robot Interaction

    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOPS (ICCV WORKSHOPS)

  7. Visual control of a multi-robot coupled system: Application to collision avoidance in human-robot interaction

    Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision

2010

  1. Estudio cuantitativo y cualitativo de un curso de Redes de Computadores usando la plataforma LCMS-Moodle y Wimba Create

    VIII Jornades de Xarxes d'Investigació en Docència Universitària: noves titulacions i canvi universitari

  2. Metodología de autoevaluación para las asignaturas de redes y su implantación en la plataforma tecnológica de aprendizaje moodle

    Comunidad investigadora del Programa Redes: proyectos y resultados (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1595-1640

  3. Modelling and simulation of a multi-fingered robotic hand for grasping tasks

    11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2010

  4. Safe human-robot cooperation based on an adaptive time-independent image path tracker

    International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 6, Núm. 9, pp. 3819-3842

  5. Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES para la asignatura Redes de Ingeniería Informática

    La comunidad universitaria: tarea investigadora ante la práctica docente (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 162-182

  6. USING MOODLE FOR AN AUTOMATIC INDIVIDUAL EVALUATION OF STUDENT'S LEARNING

    CSEDU 2010: PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SUPPORTED EDUCATION, VOL 2

  7. Using Moodle for an automatic individual evaluation of student's learning

    CSEDU 2010 - 2nd International Conference on Computer Supported Education, Proceedings

2009

  1. A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structures

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 45, Núm. 5-6, pp. 616-630