Safe human-robot cooperation based on an adaptive time-independent image path tracker
- Pomares, J.
- Candelas, F.A.
- Torres, F.
- Corrales, J.A.
- García, G.J.
ISSN: 1349-4198
Año de publicación: 2010
Volumen: 6
Número: 9
Páginas: 3819-3842
Tipo: Artículo