Publications by the researcher in collaboration with FERNANDO TORRES MEDINA (159)

2020

  1. Assistance robotics and biosensors 2019

    Sensors (Switzerland)

2019

  1. Evaluation of hand-grip features using low-cost electromyography

    Biosystems and Biorobotics (Springer International Publishing), pp. 98-102

  2. Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point clouds

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 16, Núm. 1

2018

  1. A vision-driven collaborative robotic grasping system tele-operated by surface electromyography

    Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 7

  2. Assistance robotics and biosensors

    Sensors (Switzerland)

  3. Implementacion y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

2017

  1. Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 91, Núm. 9-12, pp. 4127-4140

  2. Coordinación y evaluación de la implantación del segundo curso de Ingeniería Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 633-639

  3. DM-UAV: Dexterous manipulation unmanned aerial vehicle

    ICAART 2017 - Proceedings of the 9th International Conference on Agents and Artificial Intelligence

  4. Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694

  5. Electromechanical delay in the tibialis anterior muscle during time-varying ankle dorsiflexion

    IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics

  6. Electromechanical delay in the tibialis anterior muscle during time-varying ankle dorsiflexion

    2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR)

  7. In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 48, pp. 102-112

  8. Oil spill detection using segmentation based approaches

    ICPRAM 2017 - Proceedings of the 6th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods

  9. Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objects

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 94, pp. 148-161

  10. e-Health: Biomedical instrumentation with Arduino

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 50, Núm. 1, pp. 9156-9161

2016

  1. Aprendizaje e investigación en visión por computador: Un enfoque metodológico integral.

    Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria: Retos, propuestas y acciones (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2077-2092

  2. Control Visual

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 303-320

  3. Control of robot fingers with adaptable tactile servoing to manipulate deformable objects

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  4. Control táctil adaptable para la manipulación de objetos deformables

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016