A nonlinear optimal control approach for the spherical robot

  1. Rigatos, Gerasimos
  2. Busawon, Krishna
  3. Pomares, Jorge
  4. Wira, Patrice
  5. Abbaszadeh, Masoud
Col·lecció de llibres:
IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY

ISSN: 1553-572X

ISBN: 978-1-5090-6684-1

Any de publicació: 2018

Pàgines: 2496-2501

Congrés: 44th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON)

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS