MPC-based Locomotion Control of Bipedal Robots with Line-Feet Contact using Centroidal Dynamics

  1. García, G.
  2. Griffin, R.
  3. Pratt, J.
Actes de conférence:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

ISSN: 2164-0580,  2164-0572

ISBN: 9781728193724

Année de publication: 2021

Volumen: 2021-July

Pages: 276-282

Type: Communication dans un congrès

DOI: 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555775 GOOGLE SCHOLAR
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