MPC-based Locomotion Control of Bipedal Robots with Line-Feet Contact using Centroidal Dynamics

  1. García, G.
  2. Griffin, R.
  3. Pratt, J.
Actes:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

ISSN: 2164-0580,  2164-0572

ISBN: 9781728193724

Any de publicació: 2021

Volum: 2021-July

Pàgines: 276-282

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555775 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus