Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forces

  1. Rigatos, G.
  2. Abbaszadeh, M.
  3. Pomares, J.
Revista:
Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems

ISSN: 2578-0727

Año de publicación: 2022

Volumen: 4

Número: 2

Tipo: Artículo

DOI: 10.1002/ADC2.100 GOOGLE SCHOLAR