3D plane-based egomotion for SLAM on semi-struetured environment

  1. Viejo, D.
  2. Cazorla, M.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISBN: 9781424409129

Año de publicación: 2007

Páginas: 2761-2766

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS.2007.4399138 GOOGLE SCHOLAR
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