3D plane-based egomotion for SLAM on semi-struetured environment

  1. Viejo, D.
  2. Cazorla, M.
Actes:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISBN: 9781424409129

Any de publicació: 2007

Pàgines: 2761-2766

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/IROS.2007.4399138 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus