A robust and fast method for 6DoF motion estimation from generalized 3D data

  1. Viejo, D.
  2. Cazorla, M.
Aldizkaria:
Autonomous Robots

ISSN: 0929-5593

Argitalpen urtea: 2014

Alea: 36

Zenbakia: 4

Orrialdeak: 295-308

Mota: Artikulua

DOI: 10.1007/S10514-013-9354-Z GOOGLE SCHOLAR