A robust and fast method for 6DoF motion estimation from generalized 3D data

  1. Viejo, D.
  2. Cazorla, M.
Zeitschrift:
Autonomous Robots

ISSN: 0929-5593

Datum der Publikation: 2014

Ausgabe: 36

Nummer: 4

Seiten: 295-308

Art: Artikel

DOI: 10.1007/S10514-013-9354-Z GOOGLE SCHOLAR