A robust and fast method for 6DoF motion estimation from generalized 3D data

  1. Viejo, D.
  2. Cazorla, M.
Revista:
Autonomous Robots

ISSN: 0929-5593

Any de publicació: 2014

Volum: 36

Número: 4

Pàgines: 295-308

Tipus: Article

DOI: 10.1007/S10514-013-9354-Z GOOGLE SCHOLAR