Robot docking by reinforcement learning in a visual servoing framework

  1. Martínez-Marín, T.
  2. Duckett, T.
Actes:
2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics

ISBN: 9780780386464 0-7803-8645-0

Any de publicació: 2004

Pàgines: 159-164

Congrés: IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics

Tipus: Aportació congrés