Integration of cell-mapping and reinforcement-learning techniques for motion planning of car-like robots

  1. Gómez Plaza, M.
  2. Martinez-Marin, T.
  3. Sánchez Prieto, S.
  4. Meziat Luna, D.
Revista:
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

ISSN: 0018-9456

Año de publicación: 2009

Volumen: 58

Número: 9

Páginas: 3094-3103

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TIM.2009.2016880 GOOGLE SCHOLAR
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