Integration of cell-mapping and reinforcement-learning techniques for motion planning of car-like robots

  1. Gómez Plaza, M.
  2. Martinez-Marin, T.
  3. Sánchez Prieto, S.
  4. Meziat Luna, D.
Revista:
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

ISSN: 0018-9456

Any de publicació: 2009

Volum: 58

Número: 9

Pàgines: 3094-3103

Tipus: Article

DOI: 10.1109/TIM.2009.2016880 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible