Integration of cell-mapping and reinforcement-learning techniques for motion planning of car-like robots

  1. Gómez Plaza, M.
  2. Martinez-Marin, T.
  3. Sánchez Prieto, S.
  4. Meziat Luna, D.
Aldizkaria:
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

ISSN: 0018-9456

Argitalpen urtea: 2009

Alea: 58

Zenbakia: 9

Orrialdeak: 3094-3103

Mota: Artikulua

DOI: 10.1109/TIM.2009.2016880 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus