Contextual visual localization: Cascaded submap classification, optimized saliency detection, and fast view matching

  1. Escolano, F.
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Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISBN: 9781424409129

Año de publicación: 2007

Páginas: 1715-1722

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS.2007.4399186 GOOGLE SCHOLAR
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