An RGB-D visual application for error detection in robot grasping tasks
- Martinez-Martin, E.
- Fischinger, D.
- Vincze, M.
- del Pobil, A.P.
ISSN: 2194-5357
ISBN: 9783319480350
Ano de publicación: 2017
Volume: 531
Páxinas: 243-254
Tipo: Achega congreso