An RGB-D visual application for error detection in robot grasping tasks

  1. Martinez-Martin, E.
  2. Fischinger, D.
  3. Vincze, M.
  4. del Pobil, A.P.
Col·lecció de llibres:
Advances in Intelligent Systems and Computing

ISSN: 2194-5357

ISBN: 9783319480350

Any de publicació: 2017

Volum: 531

Pàgines: 243-254

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1007/978-3-319-48036-7_18 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible