An RGB-D visual application for error detection in robot grasping tasks
- Martinez-Martin, E.
- Fischinger, D.
- Vincze, M.
- del Pobil, A.P.
ISSN: 2194-5357
ISBN: 9783319480350
Any de publicació: 2017
Volum: 531
Pàgines: 243-254
Tipus: Aportació congrés