An RGB-D visual application for error detection in robot grasping tasks

  1. Martinez-Martin, E.
  2. Fischinger, D.
  3. Vincze, M.
  4. del Pobil, A.P.
Collection de livres:
Advances in Intelligent Systems and Computing

ISSN: 2194-5357

ISBN: 9783319480350

Année de publication: 2017

Volumen: 531

Pages: 243-254

Type: Communication dans un congrès

DOI: 10.1007/978-3-319-48036-7_18 GOOGLE SCHOLAR

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