JORGE POMARES BAEZA-rekin lankidetzan egindako argitalpenak (136)

2020

  1. Geometrically finding best grasping points on single novel 3D point cloud

    Lecture Notes in Electrical Engineering

2019

  1. Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point clouds

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 16, Núm. 1

2018

  1. Agarre bimanual de objetos asistido por visión

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

2017

  1. Coordinación y evaluación de la implantación del segundo curso de Ingeniería Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 633-639

  2. Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694

  3. Gestión de calidad, autoaprendizaje y docencia virtual en el Máster Universitario en Automática y Robótica

    Investigación en docencia universitaria: diseñando el futuro a partir de la innovación educativa (Octaedro), pp. 684-693

  4. Gestión de calidad, autoaprendizaje y docencia virtual en el Máster Universitario en Automática y Robótica

    XV Jornades de Xarxes d’Investigació en Docència Universitària-XARXES 2017: Llibre d'actes

  5. Using geometry to detect grasping points on 3D unknown point cloud

    ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

2016

  1. Análisis del abandono en las titulaciones de Máster de la EPS-UA

    XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares

  2. Bibliometric indicators in the study of Asperger syndrome between 1990 and 2014

    Scientometrics, Vol. 109, Núm. 1, pp. 377-388

  3. Control Visual

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 303-320

  4. Control visual dinámico basado en FPGA de un robot manipulador de 6 grados de libertad

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  5. Coordinación transversal de asignaturas de control y robótica en asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria: Retos, propuestas y acciones (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2899-2913

  6. Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346

  7. Design and application of an immersive virtual reality system to enhance emotional skills for children with autism spectrum disorders

    Computers and Education, Vol. 98, pp. 192-205

  8. FPGA-based architecture for direct visual control robotic systems

    Mechatronics, Vol. 39, pp. 204-216

  9. FPGA-based visual control system using dynamic perceptibility

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 41, pp. 13-22

  10. Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica

    XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares

  11. New Educational Challenges and Innovations: Students with Disability in Immersive Learning Environments

    VIRTUAL LEARNING (INTECH EUROPE), pp. 101-120

  12. Reconocimiento de objetos 3D con descriptores de superficie

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 265-284