Publicacións (16) Publicacións de EDISON PATRICIO VELASCO SANCHEZ

2024

  1. Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-Graph

    IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 9, Núm. 6, pp. 5599-5606

  2. ViKi-HyCo: A Hybrid-Control Approach for Complex Car-Like Maneuvers

    IEEE Access, Vol. 12, pp. 65428-65443

  3. Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection

    IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 9, Núm. 3, pp. 2766-2773

2023

  1. Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion

    IFAC-PapersOnLine

  2. GeoGraspEvo: Grasping points for multifingered grippers

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  3. LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  4. Obstacle Detection with Differences of Normals in Unorganized Point Clouds for Mobile Robotics

    ECTM 2023 - 2023 IEEE 7th Ecuador Technical Chapters Meeting

  5. Quadratic Programming Optimization Applied to Robotics Systems

    ECTM 2023 - 2023 IEEE 7th Ecuador Technical Chapters Meeting

  6. Robust Single Object Tracking and Following by Fusion Strategy

    Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

  7. Tracker-fusion Strategy for Robust Pedestrian Following

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

2022

  1. Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  2. Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  3. OpenStreetMap-Based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle Avoidance

    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 23, Núm. 12, pp. 24428-24438

2021

  1. Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

2020

  1. Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 17, Núm. 1, pp. 44-55

2015

  1. BRACON: control system for a robotic arm with 6 degrees of freedom for education systems

    PROCEEDINGS OF THE 2015 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION, ROBOTICS AND APPLICATIONS (ICARA)