Publications (141) ANDRES UBEDA CASTELLANOS publications View referenced research data.

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2025

  1. Automatic evaluation of planners in dynamic scenes during human–robot interaction

    International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Vol. 9, Núm. 1, pp. 72-86

  2. Editorial: Recent applications of noninvasive physiological signals and artificial intelligence

    Frontiers in Neuroinformatics

2024

  1. A Comparison of Myoelectric Control Modes for an Assistive Robotic Virtual Platform

    Bioengineering, Vol. 11, Núm. 5

  2. A Deep Learning Approach to Estimate Multi-Level Mental Stress from EEG Using Serious Games

    IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Vol. 28, Núm. 7, pp. 3965-3972

  3. Advanced Machine Learning Proportional Estimation of Muscle Fatigue on Wrist Flexors Using HD-EMG

    Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 416-420

  4. Automatic evaluation of planners in dynamic scenes during human–robot interaction

    International Journal of Intelligent Robotics and Applications

  5. Diseño y construcción de una órtesis de codo inteligente

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  6. Estimación de fatiga muscular usando regresión lineal y HD-EMG

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 191-196

  7. Framework en ROS para Decodificación Mioeléctrica mediante Aprendizaje por Demostración

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 233-238

  8. Framework para rehabilitación gamificada con robots de efector final

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 239-244

  9. Guante vestible para la detección de gestos usando sensores inerciales

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  10. Optimización del registro en tiempo real de sensor de fuerza

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  11. Upper Limb EMG-Based Fatigue Estimation During End Effector Robot-Assisted Activities

    Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 441-445

2023

  1. A Neuromechanical Model of Knee Flexion-Extension Based on Linear Regressors for Neuro-Controlled Exoskeletons

    Lecture Notes in Networks and Systems

  2. A kinematic, imaging and electromyography dataset for human muscular manipulability index prediction

    Scientific Data

  3. Desarrollo de nuevos efectores finales para robots asistivos en la rehabilitación de miembro superior

    CASEIB 2023. Libro de Actas del XLI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Contribuyendo a la salud basada en valor

  4. Multisensory Evaluation of Muscle Activity and Human Manipulability during Upper Limb Motor Tasks

    Biosensors, Vol. 13, Núm. 7

2022

  1. A Gamification Approach for Continuous Engagement in Engineering courses

    International Symposium on Project Approaches in Engineering Education

  2. ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation

    Biosensors, Vol. 12, Núm. 7

  3. An advanced application for learning robotics using Augmented Reality

    International Symposium on Project Approaches in Engineering Education