Publicaciones en las que colabora con JULIO CASTAÑO AMOROS (5)

2023

  1. Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 2, pp. 163-174

  2. Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments

    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 109, Núm. 2

2022

  1. Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2021

  1. Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  2. Touch Detection with Low-cost Visual-based Sensor

    PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, COMPUTER VISION AND INTELLIGENT SYSTEMS (ROBOVIS)