FERNANDO
TORRES MEDINA
CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
Carlos M.
Mateo Agulló
Publicaciones en las que colabora con Carlos M. Mateo Agulló (18)
2017
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Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica
Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694
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GShot: A global descriptor from shot to reduce time and space requirements
Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, EG 3DOR
2016
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3D visual data-driven spatiotemporal deformations for non-rigid object grasping using robot hands
Sensors (Switzerland), Vol. 16, Núm. 5
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Aprendizaje e investigación en visión por computador: Un enfoque metodológico integral.
Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria: Retos, propuestas y acciones (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2077-2092
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Computation of curvature skeleton to measure deformations in surfaces
Lecture Notes in Electrical Engineering
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Control of robot fingers with adaptable tactile servoing to manipulate deformable objects
Advances in Intelligent Systems and Computing
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Enseñanza de imagen y vídeo por computador en el grado de multimedia
XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares
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Reconocimiento de objetos 3D con descriptores de superficie
Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 265-284
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Visual perception for the 3D recognition of geometric pieces in robotic manipulation
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 83, Núm. 9-12, pp. 1999-2013
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Visual/Tactile sensing to monitor grasps with robot-hand for planar elastic objects
47th International Symposium on Robotics, ISR 2016
2015
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Analysis of Shapes to Measure Surfaces An Approach for Detection of Deformations
ICIMCO 2015 PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL. 2
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Analysis of shapes to measure surfaces: An approach for detection of deformations
ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings
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Desarrollo de un robot modular para la enseñanza en el Máster en Automática y Robótica
Investigación y Propuestas Innovadoras de Redes UA para la Mejora Docente (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1334-1356
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La enseñanza de robótica en el Máster en Automática y Robótica mediante un robot modular
XIII Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: nuevas estrategias organizativas y metodológicas en la formación universitaria para responder a la necesidad de adaptación y cambio
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Study of dexterous robotic grasping for deformable objects manipulation
2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015 - Conference Proceedings
2014
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3D visual sensing of the human hand for the remote operation of a robotic hand
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 11, Núm. 1
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A performance evaluation of surface normals-based descriptors for recognition of objects using cad-models
ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
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Active visual features based on events to guide robot manipulators in tracking tasks
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)