Visual perception for the 3D recognition of geometric pieces in robotic manipulation

  1. Mateo, C.M.
  2. Gil, P.
  3. Torres, F.
Revista:
International Journal of Advanced Manufacturing Technology

ISSN: 1433-3015,  0268-3768

Año de publicación: 2016

Volumen: 83

Número: 9-12

Páginas: 1999-2013

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S00170-015-7708-8 GOOGLE SCHOLAR

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