Publicaciones en las que colabora con JORGE POMARES BAEZA (109)

2019

  1. Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point clouds

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 16, Núm. 1

2017

  1. Coordinación y evaluación de la implantación del segundo curso de Ingeniería Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 633-639

  2. Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694

2016

  1. Control Visual

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 303-320

  2. Control visual dinámico basado en FPGA de un robot manipulador de 6 grados de libertad

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  3. Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346

  4. FPGA-based architecture for direct visual control robotic systems

    Mechatronics, Vol. 39, pp. 204-216

  5. FPGA-based visual control system using dynamic perceptibility

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 41, pp. 13-22

  6. Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica

    XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares

  7. Reconocimiento de objetos 3D con descriptores de superficie

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 265-284

2015

  1. Desarrollo de un robot modular para la enseñanza en el Máster en Automática y Robótica

    Investigación y Propuestas Innovadoras de Redes UA para la Mejora Docente (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1334-1356

  2. Direct visual servoing framework based on optimal control for redundant joint structures

    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 16, Núm. 2, pp. 267-274

  3. Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and Robotics

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 48, Núm. 29, pp. 105-110

  4. FPGA-based Framework for Dynamic Visual Servoing of Robot Manipulators

    PROCEEDINGS OF 2015 IEEE 20TH CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (ETFA)

  5. FPGA-based framework for dynamic visual servoing of robot manipulators

    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

  6. FPGA-based visual control of robot manipulators using dynamic perceptibility

    2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs, ReConFig 2015

  7. La enseñanza de robótica en el Máster en Automática y Robótica mediante un robot modular

    XIII Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: nuevas estrategias organizativas y metodológicas en la formación universitaria para responder a la necesidad de adaptación y cambio

2014

  1. A survey on FPGA-based sensor systems: Towards intelligent and reconfigurable low-power sensors for computer vision, control and signal processing

    Sensors (Switzerland), Vol. 14, Núm. 4, pp. 6247-6278

  2. Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors' feedback

    Sensors (Switzerland), Vol. 14, Núm. 1, pp. 1787-1804

  3. Dynamic visual servoing with chaos control for redundant robots

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 19, Núm. 2, pp. 423-431