Supervised theses (5) Theses supervised by group members

2023

  1. Contribuciones a la interacción humano-robot y estimación de la postura humana en entornos de rehabilitación robótica

    Hernández Ramírez, Óscar G.

    Supervised by CARLOS ALBERTO JARA BRAVO y VICENTE MORELL GIMENEZ

2022

  1. Planificación y control de trayectorias en robótica espacial para tareas extravehiculares en órbita y su aplicación a robots humanoides

    Ramón Carretero, José Luis

    Supervised by JORGE POMARES BAEZA

2017

  1. Control y reconocimiento táctil aplicado en tareas de manipulación de objetos deformables

    Delgado Rodríguez, Ángel

    Supervised by FERNANDO TORRES MEDINA y CARLOS ALBERTO JARA BRAVO
  2. Dynamic visual servoing of robot manipulators: optimal framework with dynamic perceptibility and chaos compensation

    Pérez Alepuz, Javier

    Supervised by JORGE POMARES BAEZA y GABRIEL JESUS GARCIA GOMEZ
  3. Arquitectura embebida en FPGA para control visual dinámico basado en imagen de robots manipuladores

    Alabdo, Aiman

    Supervised by JORGE POMARES BAEZA y GABRIEL JESUS GARCIA GOMEZ