Publikationen, an denen er mitarbeitet FRANCISCO ANDRES CANDELAS HERIAS (82)

2018

  1. A vision-driven collaborative robotic grasping system tele-operated by surface electromyography

    Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 7

  2. Implementacion y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

2017

  1. Coordinación y evaluación de la implantación del segundo curso de Ingeniería Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 633-639

  2. DM-UAV: Dexterous manipulation unmanned aerial vehicle

    ICAART 2017 - Proceedings of the 9th International Conference on Agents and Artificial Intelligence

  3. Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica

    Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2016-17 (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 681-694

2016

  1. Coordinación transversal de asignaturas de control y robótica en asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria: Retos, propuestas y acciones (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 2899-2913

  2. Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y Robótica

    Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 334-346

  3. Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica

    XIV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: investigación, innovación y enseñanza universitaria: enfoques pluridisciplinares

2015

  1. Diseño de itinerarios de aprendizaje sobre Moodle para asignaturas de redes de computadores basados en virtualización mediante software libre

    Investigación y Propuestas Innovadoras de Redes UA para la Mejora Docente (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1258-1277

  2. Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and Robotics

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 48, Núm. 29, pp. 105-110

  3. Experiencias sobre el uso de la plataforma Arduino en prácticas de Automatización y Robótica

    XIII Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: nuevas estrategias organizativas y metodológicas en la formación universitaria para responder a la necesidad de adaptación y cambio

  4. Study of dexterous robotic grasping for deformable objects manipulation

    2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015 - Conference Proceedings

  5. Virtualización de Redes de Computadores con GNS3: Evaluación de soluciones para el aprendizaje a distancia

    XIII Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria: nuevas estrategias organizativas y metodológicas en la formación universitaria para responder a la necesidad de adaptación y cambio

2014

  1. Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors' feedback

    Sensors (Switzerland), Vol. 14, Núm. 1, pp. 1787-1804

  2. Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robótica

    El reconocimiento docente. Innovar e investigar con criterios de calidad: XII Jornadas de redes de investigación en docencia universitaria

  3. Optimal control for robot-hand manipulation of an object using dynamic visual servoing

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

  4. Optimal control for robot-hand manipulation of an object using dynamic visual servoing

    2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)

2013

  1. Flexible applications of robotic manipulators based on visual-force control and cooperation with humans

    Robotics: State of the Art and Future Trends (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 241-263

  2. Máster Universitario en Automática y Robótica: Red docente para la elaboración de metodologías y laboratorios virtuales remotos

    La producción científica y la actividad de innovación docente en proyectos de redes (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1129-1149

  3. Practical experiences on a real pumping system emulated by a hardware model and used as a remote laboratory

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)