Tesis dirigidas (16) Tesis que han dirigido los miembros del grupo

2022

  1. Navegación Autónoma Basada en Mapas Públicos Geo-Referenciados

    Muñoz Bañón, Miguel Á.

    Dirigida por FERNANDO TORRES MEDINA y FRANCISCO ANDRES CANDELAS HERIAS

2021

  1. Desarrollo de un sistema completo de navegación autónoma basado en GNSS y LiDAR para robots terrestres que operan en entornos dinámicos y no estructurados

    Pino Bastida, Iván del

    Dirigida por FERNANDO TORRES MEDINA

2020

  1. Robotic manipulation based on visual and tactile perception

    Zapata Impatá, Brayan Stiven

    Dirigida por PABLO GIL VAZQUEZ

2017

  1. Reconocimiento geométrico de objetos 3D y detección de deformaciones en manipulación robótica

    Mateo Agulló, Carlos Manuel

    Dirigida por FERNANDO TORRES MEDINA y PABLO GIL VAZQUEZ
  2. Arquitectura embebida en FPGA para control visual dinámico basado en imagen de robots manipuladores

    Alabdo, Aiman

    Dirigida por JORGE POMARES BAEZA y GABRIEL JESUS GARCIA GOMEZ
  3. Control y reconocimiento táctil aplicado en tareas de manipulación de objetos deformables

    Delgado Rodríguez, Ángel

    Dirigida por FERNANDO TORRES MEDINA y CARLOS ALBERTO JARA BRAVO
  4. Dynamic visual servoing of robot manipulators: optimal framework with dynamic perceptibility and chaos compensation

    Pérez Alepuz, Javier

    Dirigida por JORGE POMARES BAEZA y GABRIEL JESUS GARCIA GOMEZ

2014

  1. Aportaciones en control visual de robots para entornos virtuales inmersivos: aplicación a la intervención educativa de alumnado con síndrome de Asperger

    Lorenzo Lledó, Gonzalo

    Dirigida por JORGE POMARES BAEZA

2011

  1. Safe human-robot interaction based on multi-sensor fusion and dexterous manipulation planning

    Corrales Ramón, Juan Antonio

    Dirigida por FERNANDO TORRES MEDINA y FRANCISCO ANDRES CANDELAS HERIAS

2010

  1. Control visual-fuerza autocalibrado para seguimiento de trayectorias en tareas cooperativas robóticas

    GARCÍA GÓMEZ, GABRIEL JESÚS

    Dirigida por JORGE POMARES BAEZA y FERNANDO TORRES MEDINA
  2. Aportaciones al aprendizaje constructivo y colaborativo en internet: Aplicación a laboratorios virtuales y remotos de robótica industrial

    Jara Bravo, Carlos Alberto

    Dirigida por FRANCISCO ANDRES CANDELAS HERIAS y FERNANDO TORRES MEDINA

2008

  1. Estrategias para identificar oclusiones y planificación monocular para una mejora de la percepción visual de la escena

    GIL VÁZQUEZ, PABLO

    Dirigida por FERNANDO TORRES MEDINA

2007

  1. Manipulación cooperativa Robot-Robot y Humano-Robot: Aplicación a sistemas flexibles de desemsamblado automático

    DIAZ CAROLINA, SOLEDAD

    Dirigida por FERNANDO TORRES MEDINA y SANTIAGO TIMOTEO PUENTE MENDEZ

2004

  1. Control visual 2D indirecto para el seguimiento intemporal de trayectorias y su aplicación a estrategias de control visual-fuerza en manipuladores

    POMARES BAEZA, JORGE

    Dirigida por FERNANDO TORRES MEDINA

2002

  1. Procesamiento morfológico de imágenes en color: Aplicación a la reconstrucción geodésica

    Francisco G. Ortiz Zamora

    Dirigida por FERNANDO TORRES MEDINA
  2. Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes: Aplicación al desensamblado de PC's

    PUENTE MÉNDEZ, SANTIAGO TIMOTEO

    Dirigida por FERNANDO TORRES MEDINA