Publicaciones en las que colabora con Juan Antonio Corrales Ramón (33)

2022

  1. Editorial: Robotic Handling of Deformable Objects

    IEEE Robotics and Automation Letters

2019

  1. Visual completion of 3D object shapes from a single view for robotic tasks

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019

2017

  1. Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objects

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 94, pp. 148-161

2016

  1. Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments

    Journal of Sensors

2013

  1. Calibración de cámaras de tiempo de vuelo: Ajuste adaptativo del tiempo de integración y análisis de la frecuencia de modulación

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 10, Núm. 4, pp. 453-464

  2. Flexible applications of robotic manipulators based on visual-force control and cooperation with humans

    Robotics: State of the Art and Future Trends (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 241-263

  3. Multi-fingered robotic hand planner for object reconfiguration through a rolling contact evolution model

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

2012

  1. Cooperative tasks between humans and robots in industrial environments

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 9

  2. Recursos digitales para potenciar el aprendizaje autónomo en prácticas de sistemas de transporte de datos

    X Jornades de Xarxes d'Investigació en Docència Universitària: la participació i el compromís de la comunitat universitària

2011

  1. A multi-sensorial hybrid control for robotic manipulation in human-robot workspaces

    Sensors, Vol. 11, Núm. 10, pp. 9839-9862

  2. Direct Visual Servoing to Track Trajectories in Human-Robot Cooperation

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 8, Núm. 4, pp. 129-138

  3. Reajuste de tareas de manipulación robótica mediante información táctil

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011

  4. Recursos digitales interactivos para la asignatura de Sistemas de Transporte de Datos para potenciar el aprendizaje autónomo y la autoevaluación

    Redes de investigación docente universitaria: innovaciones metodológicas (Servicio de Publicaciones), pp. 2505-2533

  5. Safe human-robot interaction based on dynamic sphere-swept line bounding volumes

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 27, Núm. 1, pp. 177-185

  6. Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES aplicado a la titulación ingeniería informática de la Universidad de Alicante: [póster]

    IX Jornades de xarxes d'investigació en docència universitària: disseny de bones pràctiques docents en el context actual

  7. Visual Control of a Multi-Robot Coupled System: Application to Collision Avoidance in Human-Robot Interaction

    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOPS (ICCV WORKSHOPS)

  8. Visual control of a multi-robot coupled system: Application to collision avoidance in human-robot interaction

    Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision

2010

  1. Estudio cuantitativo y cualitativo de un curso de Redes de Computadores usando la plataforma LCMS-Moodle y Wimba Create

    VIII Jornades de Xarxes d'Investigació en Docència Universitària: noves titulacions i canvi universitari

  2. Metodología de autoevaluación para las asignaturas de redes y su implantación en la plataforma tecnológica de aprendizaje moodle

    Comunidad investigadora del Programa Redes: proyectos y resultados (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1595-1640

  3. Modelling and simulation of a multi-fingered robotic hand for grasping tasks

    11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2010