Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motors

  1. Rigatos, G.G.
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Revista:
Robotic Intelligence and Automation

ISSN: 2754-6977 2754-6969

Año de publicación: 2023

Volumen: 43

Número: 5

Páginas: 580-601

Tipo: Artículo

DOI: 10.1108/RIA-03-2023-0032 GOOGLE SCHOLAR