Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motors

  1. Rigatos, G.G.
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  3. Siano, P.
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Zeitschrift:
Robotic Intelligence and Automation

ISSN: 2754-6977 2754-6969

Datum der Publikation: 2023

Ausgabe: 43

Nummer: 5

Seiten: 580-601

Art: Artikel

DOI: 10.1108/RIA-03-2023-0032 GOOGLE SCHOLAR