Torque Control in Position-Controlled Robots using an Inverse Dynamic Task

  1. Garcia, G.
  2. Munoz-Panduro, E.
  3. Ramos, O.E.
Actes de conférence:
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

ISSN: 2576-2370,  0743-1546

ISBN: 9781728174471

Année de publication: 2020

Volumen: 2020-December

Pages: 4143-4148

Type: Communication dans un congrès

DOI: 10.1109/CDC42340.2020.9303751 GOOGLE SCHOLAR

Objectifs de Développement Durable

La source de données: Scopus