Torque Control in Position-Controlled Robots using an Inverse Dynamic Task

  1. Garcia, G.
  2. Munoz-Panduro, E.
  3. Ramos, O.E.
Aktak:
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

ISSN: 2576-2370,  0743-1546

ISBN: 9781728174471

Argitalpen urtea: 2020

Alea: 2020-December

Orrialdeak: 4143-4148

Mota: Biltzar ekarpena

DOI: 10.1109/CDC42340.2020.9303751 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus